БУКИНИСТИЧЕСКАЯ
#

Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем

  • Издательство: М.: Наука
  • ISBN: 5-02-033678-5
  • Год: 2006
  • Колич. страниц: 272
  • Переплет: в пер.
  • Автор: Краснова С. А.

СТОИМОСТЬ: 2 299 руб.

ПРЕДЗАКАЗ

Описание книги:

букинистическая КНИГА
Состояние: немного замяты углы обложки

Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям. В качестве приложений рассмотрены задачи управления при неполных измерениях электроприводами различных типов, роботами-манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания.

Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.

Оглавление